หนังสือเล่มน้ีเขียนข้ึนจากความรู้ที่ได้จากนักวิจัยจากหลากหลายสถาบัน อทิเช่น Nara Institute of Science and Technology, The University of Tokyo สํานักงานเทคโนโลยีป้องกันประเทศ และ สํานักงาน พัฒนาเทคโนโลยีอวกาศและภูมิสารสนเทศ รวมทั้งความรู้ที่ไดรับจากคณาจารยแ์ละนิสิตที่ทําวิทยานิพนธ์ จากภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้าคณะวิศวกรรมศาสตร์มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์วิทยาเขตบางเขนกรุงเทพฯ ผู้แต่งคาดหวังให้เป็นหนังสือด้านวิทัศน์คอมพิวเตอร์ (Computervision) ที่เน้นเกี่ยวกับการประมาณ ตําแหน่งและทิศทาง (Pose estimation) ครอบคลุมคณิตศาสตร์พื้นฐาน อุปกรณ์ท่ีใช้ใน นการประมาณ ตําแหน่งและทิศทางและเน้ือหาที่เกี่ยวเนื่องกับการประมาณตําแหน่งและทิศทางแบบต่างๆ การประมาณตําแหน่งและทิศทาง คือศาสตร์ในวิทัศน์คอมพิวเตอร์แขนงหน่ึง ใช้หาความสัมพันธ์ เชิงตําแหน่งและทิศทางระหว่างพิกัดของวัตถุสองอย่างเช่นกล้องกับหุ่นยนต์กล้องกับเซนเซอร์ความลึก กล้องกับเซนเซอร์ทิศทางกล้องกับระนาบกล้องกับวัตถุกล้องตัวแรกกับกล้องตัวที่สองหรือวัตถุแรกกับ วัตถุที่สองเป็นต้น ประโยชนข์องการประมาณตาแหน่งและทิศทางนั้น มีอยู่มากอทิเช่นรถยนต์ขับเคลื่อนด้วยตนเอง รถยนต์แบบน้ีกําลังถูกนํามาใช้แพร่หลายมากข้ึนซึ่งความสําเร็จของรถยนต์อัจฉริยะน้ีเกิดข้ึนได้จะต้องมี ส่วนประกอบที่สําคัญ คือ การประมาณตําแหน่งและทิศทาง เพราะการที่รถจะวิ่งได้ ย่อมต้องรู้พิกัดตนเอง เทียบกับ สิ่งแวดล้อม โดยใช้กล้องเซนเซอร์ความลึก ซ่ึงก็เปรียบเสมือนว่ารถน้ีมีการใช้การประมาณ ตําแหน่งและทิศทาง หลายแบบ ได้แก่ กล้งกับกล้อง กล้องกับเซนเซอร์ความลึกกล้องกับระนาบ (กล่าวคือ พื้นถนน)กล้องกับกลุ่มจุด(กล่าวคือวัตถุแวดล้อม) เป็นต้น